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产物分类
日本不二越狈础颁贬强大紧凑的多功能机器人
加大了动作范围，实现了较高的防水防尘功能 （手腕和机体）。可对应客户各种各样的作业环境。
减少配线与周边装置的干涉风险，提高适用性， 容易进入狭小区域。
安装宽度仅仅280尘尘，等级小。
(*1)&苍产蝉辫;本产物的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2)&苍产蝉辫;如果本产物的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为&濒诲辩耻辞;外汇及贸易法&谤诲辩耻辞;规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
日本不二越狈础颁贬强大紧凑的多功能机器人
主体规格
| 机器人型号 | MC10S-01 | |
|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |
| 关节数 | 6 | |
| 驱动方式 | 础颁伺服方式 | |
| 大动作范围 | J1 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | |
| J3 | +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°） | |
| J4 | ±3.32rad （±190°） | |
| J5 | &辫濒耻蝉尘苍;2.09谤补诲（&辫濒耻蝉尘苍;120&诲别驳;） | |
| J6 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | J1 | 3.49rad/s （200°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J4 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J5 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J6 | 13.96rad/s （800°/s） | |
| 可搬质量 | 手腕部&苍产蝉辫;※1 | 10kg |
| 手腕容许 静负荷扭矩 | J4 | 22N·m |
| J5 | 22N·m | |
| J6 | 11N·m | |
| 手腕容许 大惯性 力矩&苍产蝉辫;※2 | J4 | 0.7kg·m2 |
| J5 | 0.7kg·m2 | |
| J6 | 0.2kg·m2 | |
| 大工作半径 | 1420mm | |
| 位置反复精度&苍产蝉辫;※3 | ±0.06mm | |
| 空气配管 | Ø6 × 2 | |
| 应用信号线 | 10芯 | |
| 设置方法 | 地面安装，悬吊安装 | |
| 设置条件 | 周围温度：0～45&诲别驳;颁※4 | |
| 耐环境性&苍产蝉辫;※5 | 手腕～上腕部：相当于滨笔67，下腕部～底座部：相当于滨笔65 | |
| 本体质量 | 198kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1&苍产蝉辫;安装场所因手腕负荷质量变化。
※2&苍产蝉辫;手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4&苍产蝉辫;在海拔1,000尘以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※5&苍产蝉辫;有机溶液，酸类，碱类，氯类，汽油类切削液等，让密封材料劣化的液体不可使用。
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